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XY自動(dòng)擰螺絲機(jī)又稱鎖螺絲機(jī)器人、鎖螺絲機(jī)械手,是指單軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)搭載在機(jī)械手上,根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo),機(jī)器自動(dòng)完成鎖付,連續(xù)鎖付時(shí)間可達(dá)到1.5s/顆螺絲,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)操作靈活,定位精準(zhǔn);更換產(chǎn)品,只需要調(diào)出相應(yīng)程序即可,操作非常簡(jiǎn)單。根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為:XY工作臺(tái)式、四關(guān)節(jié)機(jī)械手式、六關(guān)節(jié)機(jī)械手式、在線自動(dòng)定位式等。
1. 機(jī)器性價(jià)比高,一年多可收回機(jī)器成本。
2. XY工作臺(tái)式及在線式1-4軸可選,同時(shí)鎖付多顆螺絲,可代替多名人工。
3. 人工下上料,機(jī)器自動(dòng)依次鎖完產(chǎn)品上的螺絲,也可機(jī)器自動(dòng)上下料。
4. 根據(jù)鎖螺絲產(chǎn)品要求,配置適當(dāng)?shù)呐ちφ{(diào)整范圍,每軸可單獨(dú)調(diào)整扭力。
5. 自動(dòng)化程度高,更換產(chǎn)品更容易,只需調(diào)出相應(yīng)程序。
6. 高集成度,可搭載鎖螺絲、焊錫、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、裝配等多種機(jī)械手工作。
7. 編程更容易,只需編寫運(yùn)動(dòng)軌跡和修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)即可,員工迅速掌握操作和調(diào)試
8. 機(jī)器配備漏鎖/浮鎖/滑牙等鎖付不良檢測(cè)及報(bào)警。
9. 高穩(wěn)定性和耐久性,電、氣系統(tǒng)全采用原裝進(jìn)口部件。
10. 品質(zhì)值得信賴,專業(yè)工程師根據(jù)產(chǎn)品個(gè)性化設(shè)計(jì)、調(diào)試,專人售后服務(wù)。
11. 可配合生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)。
12. 高效率、高穩(wěn)定性、高品質(zhì),實(shí)現(xiàn)鎖付作業(yè)高智能、無人化操作。
項(xiàng) 目 | XY工作臺(tái)式T-XY019~T-XY049 | 四關(guān)節(jié)機(jī)械手式T-4D1~20 | 六關(guān)節(jié)機(jī)械式T-6D1~5 | 在線自動(dòng)定位式T-ZD019Q~T-ZD209Q |
工作電源 | 220V 50HZ | |||
工作功率 | 150W(按XY019計(jì)) | 50-1900W | 1200W | 400W(按ZD049計(jì)) |
工作氣壓 | 0.55-0.65Mpa | |||
耗 氣 量 | 0.10?/min | 0.10?/min | 0.10?/min | 0.20?/min |
環(huán)境溫度 | 0-40℃ | |||
環(huán)境濕度 | 20-90%無冷凝 | |||
機(jī)器尺寸 | 多款,可訂制 | 多款,可訂制 | 多款,可訂制 | 多款,可訂制 |
機(jī)器重量 | 按設(shè)計(jì) | 按設(shè)計(jì) | 按設(shè)計(jì) | 按設(shè)計(jì) |
控制方式 | PLC控制+觸摸屏,單片機(jī)+示教器 | RB控制器系統(tǒng),PC控制系統(tǒng) | RB控制器系統(tǒng),PC控制系統(tǒng) | PLC控制+觸摸屏顯示、操作 |
啟動(dòng)方式 | 手動(dòng)啟動(dòng) | 自動(dòng)啟動(dòng) | 自動(dòng)啟動(dòng) | 自動(dòng)啟動(dòng) |
螺絲間距 | 沒有間距限制 | |||
調(diào)整范圍 | 不需調(diào)整,只需程序設(shè)定即可全范圍工作 | |||
檢測(cè)項(xiàng)目 | 漏鎖、浮鎖、滑牙檢測(cè) | |||
送料方式 | 手工上下料,自動(dòng)鎖付 | 手工或自動(dòng)上下料,自動(dòng)鎖付 | 手工或自動(dòng)上下料,自動(dòng)鎖付 | 手工或自動(dòng)上下料,自動(dòng)鎖付 |
鎖付方式 | 向下方向自動(dòng)鎖付 | 向下方向自動(dòng)鎖付 | 任意方向自動(dòng)鎖付 | 任意方向自動(dòng)鎖付 |
螺絲供料 | 振動(dòng)盤供料或推舉式供料可選 | |||
鎖付扭力 | 0-4.0N?M可調(diào),按客戶需求選配 | |||
鎖付效率 | 1.5-2.5S/螺絲 | 1.5-2.5S/螺絲 | 1.5-2.5S/螺絲 | 2-4S/產(chǎn)品 |
適應(yīng)螺絲 | 沒有尺寸限制 | M1.4-6mm,長(zhǎng)徑比1.2倍 | ||
適應(yīng)位置 | 平面孔、深沉孔、墻角孔、斜孔、圓弧孔等形狀孔位 | |||
螺 絲 批 | 無刷電批(可配氣批) | |||
鎖螺絲數(shù) | 1-4 | 1 | 1 | 1-20 |
五、應(yīng)用行業(yè)(部分)
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